Isro sviluppa un arto artificiale intelligente per aiutare gli amputati

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L'India Space Research Organization (Isro) ha sviluppato un arto artificiale intelligente che potrebbe aiutare gli amputati a camminare con un'andatura confortevole. L'arto artificiale è uno spin-off della tecnologia spaziale che potrebbe essere presto prodotto per uso commerciale. Si prevede che la smart costerà circa dieci volte meno.

La tecnologia intelligente appena annunciata si chiama Microprocessor-Controlled Knees (MPK), che offre funzionalità estese per l'amputato più di quelle offerte dagli arti passivi che non utilizzano i microprocessori. Con un peso di quasi 1,6 chilogrammi, Isro afferma che l'arto intelligente in fase di sviluppo, al momento, consente a un amputato di camminare per circa 100 metri nel corridoio con il minimo supporto.

Questi MPK intelligenti sono stati sviluppati dal Vikram Sarabhai Space Center (VSSC), Isro nell'ambito di un protocollo d'intesa con l'Istituto nazionale per le disabilità locomotorie (NILD), Pt. Deendayal Upadhyaya National Institute for Persons with Physical Disabilities e Artificial Limb Manufacturing Corporation of India (ALIMCO).

Isro, in un comunicato, ha affermato che l'arto intelligente è costituito da un microprocessore, ammortizzatore idraulico, sensori di carico e angolo del ginocchio, custodia composita per il ginocchio, batteria agli ioni di litio, cablaggio elettrico ed elementi di interfaccia. Rileva lo stato dell'andatura in base ai dati del sensore e il software di controllo stima lo smorzamento in tempo reale necessario per ottenere l'andatura desiderata modificando la rigidità del sistema.

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"I parametri di deambulazione specifici per gli amputati possono essere impostati utilizzando un software basato su PC per migliorare il proprio comfort. L'interfaccia traccia i parametri in tempo reale durante la deambulazione. La fattibilità del progetto è stata verificata utilizzando un modello ingegneristico", ha affermato Isro nel comunicato.

Il modello dimostrativo dell'arto è stato sviluppato in una custodia per ginocchio in alluminio, uno smorzatore basato su elettrovalvola e una cella di carico a sei assi, che ha poi utilizzato uno smorzatore basato su motore CC con un sensore di posizione della bobina, pilone integrato cella di carico, elettronica di controllo miniaturizzata e un'interfaccia utente grafica per la regolazione dei parametri nella fase successiva.

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Isro ha poi testato la tecnologia con un amputato dopo aver ottenuto l'autorizzazione dal comitato di monitoraggio del progetto congiunto per condurre prove di camminata. "Le prime prove di deambulazione sono state condotte con il supporto di barre parallele. Successivamente, l'amputato poteva camminare per circa 100 metri nel corridoio con il minimo supporto. Tutti i sottosistemi del ginocchio hanno funzionato in modo soddisfacente", ha affermato l'agenzia spaziale indiana.

Isro ha affermato che si stima che la nuova tecnologia abbia un prezzo di Rs 4-5 lakh, mentre gli arti attualmente disponibili hanno un prezzo di Rs 10-60 lakh.

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